Chaque escargot est à la fois mâle et femelle: il possède à la fois des organes mâles et femelles.
Mais l'autofécondation (faire des petits "tout seul") ne leur est pas permise : les gamètes mâles (spermatozoides) et les gamètes femelles (appelons les ovules) n'arrivent pas à maturité en même temps : un autre partenaire escargot  doit participer  pour rendre la reproduction opérationnelle ; c'est une fécondation croisée et l'accouplement est nécessaire pour échanger des spermatozoïdes

Pour s'accoupler, les escargots se réunissent par le côté droit de la tête où se trouve l'orifice de ponte et chacun fait passer dans le corps de l'autre une sorte d'étui (pénis) qui contient les semences mâles. il y a deux périodes d'accouplement annuelles (une au printemps, l'autre à l'été) et après l'accouplement, chaque escargot du "couple" peut pondre une vingtaine d'oeufs.

il existe encore d'autres modes de reproduction "spéciaux",
ainsi la parthénogénèse qui permet à certaines espèces (de nombreux insectes) de se développer à partir d'oeufs obtenus sans fécondation !!!

Ainsi la reine des abeilles pond au cours de sa vie des milliers d'oeufs :

des oeufs non fécondés qui deviendront des femelles (ouvrières ou futures reines: là cela dépend de l'alimentation qu'on leur fournit : pour faire une reproductrice il faut la nourrir à la "gelée royale"), mais aussi des oeufs fécondés qui donneront des mâles (ou "faux-bourdons); qui féconderont lors du vol nuptial les futures reines, qui pourront alors fonder une colonie en pondant ...etc ...

en photo, une ouvrière (à gauche) et un mâle (faux bourdon, plus gros, à l'abdomen "carré")

Chez les Phasmes, il se produit souvent une parthénogénèse à l'origine des colonies constituées exclusivement de femelles qui continuent à se reproduire sans aucune fécondation (on parle savamment de parthénogénèse thélytoque)

des précisions et un complément d'information sur la page suivante, au paragraphe IV : http://lemondedesphasmes.free.fr/article.php3?id_article=24

une remarque : les plantes à fleurs ont certes une reproduction moins affriolante, pour autant elles réalisent souvent l'hermaphrodisme (des organes mâles : étamines et femelles : ovaire) sur la même plante, souvent rassemblés dans la même fleur ... -on parle de plante monoïque- et là l'autofécondation est parfois la règle.
On verra ça en SPE, en attendant vous pouvez vous renseigner ici :
http://www.snv.jussieu.fr/bmedia/Pollinisation%20/index.htm
l'article s'appelle : "comment les plantes choisissent-elles leurs partenaires sexuels?"